该团体标准，划分为环境（Environmental）、社会责任（Social）、治理（Governance）三大维度，搭建了企业信息披露四级指标体系和118个具体指标。

一汽解放发布的氢气直喷发动机，基于零碳氢基内燃动力孵化平台，具备氢气单燃料缸内直喷、氢气单燃料缸内和气道混合喷射、氨气和氢气双燃料喷射能力，可灵活转化成氢气、氨气等净零碳燃料产品。目前中国最大排量、最大马力燃氢发动机、玉柴YCK16H成功点火 6月30日，目前中国最大排量、最大马力燃氢发动机、玉柴YCK16H成功点火。

上世纪70年代的石油危机，众多车企和科研机构加大了氢燃料发动机，即氢内燃机的研发应用。《氢能产业发展中长期规划(2021-2035年)》 2022年全国两会期间，全国人大代表、吉利商用车首席科学家刘汉如在接受媒体采访时表示，氢气内燃机通过改装传统内燃机，燃烧氢气，不产生二氧化碳排放，是快速可靠的减排技术方案，值得发展推广。虽然宝马、福特、马自达等汽车企业都成功研发了应用氢内燃机的整车，但是氢气加注不便、成本高昂以及氢内燃机自身存在爆震、回火等难点，都限制了氢内燃机的大规模应用。氢燃料发动机 二是中国内燃机技术储备、成熟产业链的地利。而这两种技术路线，都受制于制氢、储氢、运氢等基础设施配套成熟度。

与技术难度大、成本造价更高的氢燃料电池相比，在我国拥有成熟的内燃机产业链基础上，氢内燃机无疑更具性价比。此款发动机排量达15.93升，最大马力达560马力，是目前中国排量最大、马力最大的燃氢发动机。而在车-地-云的大体系架构下，车端安全机制、云端安全机制、地面安全机制，从本质上，也是互为备份的冗余关系，而非仅仅将安全功能交给车载系统。

公司在智能矿山领域多年的技术积累与商业实践，让其积累了大量无人驾驶与矿山经营的核心数据。可以说，地图的时效性和精度是安全员下车的场景前提。而在L4-L5阶段，汽车才可以实现真正意义上的自动驾驶，即无人驾驶。融合感知处理矿区的复杂场景，规控技术处理复杂路况、狭小路况。

踏歌智行 旷谷方案感知部分，采用多源异构融合感知，包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头，大型矿卡各个方向部署的传感器总数量达20多个，为夜间作业的安全性，踏歌智行亦在方案中率先纳入红外传感器。目前，绝大多数具备自动驾驶能力的量产车，其自动驾驶技术仍停留在L2-L3阶段。

通过去年下半年到今年上半年，多个项目的同步实施，我们在工程交付标准化、程序化、模块化方面，得到大幅提升。鄂尔多斯永顺煤矿无人驾驶常态化去安全员作业 当无人驾驶「杀入」矿山 矿山，为什么能成为无人驾驶快速实现商业落地的领域？ 与城市道路相比，矿山环境封闭，道路及通行规则自成体系，不存在公开道路的交通法规问题，且车辆路线相对固定，车速大多在40km/h以下。目标的达成，可以说是双方共同推进的结果。矿区无人驾驶领域，安全性与作业持续性第一，用户成本不敏感。

未来，踏歌智行在开创未来新世界的道路上将走得更快、更远。此外，矿山无人驾驶有明确、可控的作业规程指引，商业模式也更加清晰。基于安全和成本考虑，矿山企业有动力推进无人驾驶的商业化落地。以项目为先，是早期公司必然选择。

随着无人驾驶技术的进步，工程师下车，只留安全员，安全员无需了解无人驾驶原理，且与传统司机相比，安全员只需要在特定情况下介入车辆驾驶，工作强度大幅降低。在下车的初期，第一个是模拟安全员阶段。

旷谷车载系统安装图 多重安全冗余 踏歌智行提到，作为对整个无人驾驶系统稳定性和常态化安全员下车的保障，他们对整个系统进行了大量冗余设计，包括线控系统的冗余设计、无人驾驶主控制器上的异构冗余方案、无人驾驶各子系统部署独立的冗余模块等。路段上的阶梯结构和气候也有影响，比如意外的侧边滑坡，风雨导致的浮土下沉，都会导致道路边界变化。

客户方有专门的小组和我们肩并肩工作，我们跟客户一起评价项目现场，去深入理解现在存在的一些问题，双方需要配合的事项其三，客户对无人驾驶的认识越来越准确，而踏歌过去不间断的成功项目，也增强了用户的信心。例如，国家发改委、能源局、工信部、煤监局等八部委在2020年3月发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》就指出，到2025年，露天煤矿应实现智能连续作业和无人化运输。但能首先实现常态化安全员下车这一里程碑结果，其背后肯定不是来自于局部技术一城一地的得失，而是一个有历史传承的系统工程。进而，踏歌智行形成了安全员分阶段下车的评价体系，将其进程分解为多个阶段。乘用车的经验可以部分借鉴，但却不能复制。

自动化技术应用到行业里面时，其实我不太喜欢用‘赋能这个词。踏歌智行部分代表性案例 常态化安全员下车的关键技术实践 快速实现常态化安全员下车，可以说是车-地-云架构等几个关键顶层技术构建问题的阶段性成果。

现在从一些其他同类方案身上，也能看到这一架构的影子，尽管大家可能在完成度和细节功能定义上有所不同。随着矿山生产的推进，矿车的装载、卸货点甚至矿区地貌都会发生变化。

在L1-L3阶段，汽车可以实现有限度的辅助驾驶。在下车的初期，第一个是模拟安全员阶段。

此时安全员在车上，但我们要让他相信系统，非不得已不要进行人工接管，这样才能把无效的接管剔除掉，保证数据的真实、准确。同时ODD域的要求也越来越低，更加省时。踏歌智行达成多矿区常态化去安全员作业的实践，实现矿区环境下的L4级别，其背后的发展历程与技术实现，对于该领域无人驾驶的进一步发展，以及无人驾驶其他赛道的去安全员，不无借鉴意义。服务To B行业的创业企业，总是会在产品和项目之间摇摆和纠结。

这一话题的回答，会反映在公司的组织架构、资源匹配上。而矿山无人驾驶的最终目标是安全员下车，即不再需要安全员跟车，完全交由矿车自主行驶。

在种种因素的共同助推下，矿山无人驾驶市场飞速成长。目前该系列产品已经发展到第三代，该系列域控制器产品，基于车规级元器件及模组打造，不仅兼容各类工业级通信及定位协议，也通过了3C、入网认证，以及中国计量院的高低温、震动、湿度等环境可靠性与电性能、EMC测试，可以适应-50～85℃温度下的工作环境。

并且尤其注重上述三大团队中IT-车-矿三类人才的合理搭配。该高精地图产品也把静态元素和动态元素进行分层处理，建立了一套独立的数据格式，目前公司正与生态伙伴合作，基于此格式起草相关标准。

此外，矿山无人驾驶有明确、可控的作业规程指引，商业模式也更加清晰。产品涵盖地图素材的采集、地图制作、地图发布和地图使用等模块。作为独立于电子设备之外的一道屏障，踏歌智行甚至在驾驶舱内安装了一条机械腿，在无安全员的情况下，即便控制系统失效，机械腿将作为最后一道安全屏障，模拟人腿踩下制动踏板，完成紧急刹车。而非为了生产作业之外的特定目的，在特定环境下、进行有限作业内容、持续数小时至数天的试验性安全员下车作业。

露天煤矿生产作业成本中运输成本（车辆、燃油、维护、司机工资）的占比，往往可以达到50%以上。而在L4-L5阶段，汽车才可以实现真正意义上的自动驾驶，即无人驾驶。

同时，数据统计显示，露天矿山中，九成以上的重大安全事故多也发生在运输环节，而这些重大安全事故一旦发生，带来的经济损失将数以千万乃至数以亿计。在踏歌智行方案构建中，还有一套独立于系统之外的虚拟安全员体系。

其中，司机工资又是运输成本中最大的一块。通过去年下半年到今年上半年，多个项目的同步实施，我们在工程交付标准化、程序化、模块化方面，得到大幅提升。